電液推桿和液壓推桿有那些區別?
1、控制精度不同
電液推桿廠家介紹二相混合動力的液壓推桿步距角一般為1.8°和0.9°，五相混合動力的液壓推桿步距角一般為0.72°和0.36°。還有一些細分后步距角較小的高性能電液推桿臺階。例如，三洋電機生產的兩相混合液壓推桿的步距角可以通過撥碼開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072和0.036，與步距角兼容兩相五相混合液壓推桿。 電液推桿軸后端的旋轉編碼器保證了電液推桿的控制精度。以三洋全數字通訊電液推桿為例，對于標準2000線編碼器的電液推桿，由于驅動器采用四倍頻技術，脈沖當量為360/8000=0.045。對于帶17位編碼器的電液推桿，當驅動器接收到131072個脈沖時，脈沖當量為360 / 131072 = 0.0027466，即步距角為1.8°的液壓推桿脈沖當量的1 / 655 .
2.不同的低頻特性
液壓推桿在低速時容易產生低頻振蕩。振蕩頻率與負載條件和驅動器性能有關。一般認為振蕩頻率為電液推桿空載起飛頻率的一半。這種由液壓推桿的工作原理所決定的低頻振蕩現象對機器的正常運行是非常不利的。液壓推桿在低速工作時，應選擇阻尼技巧來克服低頻振蕩現象，如在電液推桿上加減振器或在驅動器上選擇細分技巧。 電液推桿運行非常平穩，即使在低速時也不會擺動。通訊伺服系統具有共振一智功能，可以彌補機械剛性的不足。系統具有頻率分析功能（FFT），可檢測機械共振點，方便系統調整。
3.不同的轉矩頻率特性
液壓推桿的輸出扭矩隨著轉速的增加而減小，在較高的轉速下急劇減小。因此，其最大運轉轉速一般為300～600轉。 電液推桿為恒扭矩輸出，即在其附加轉速（一般為2000rpm或3000rpm）內可輸出附加扭矩，在附加轉速以上為恒功率輸出。
